تاخیر در آردوینو بدون توقف برنامه

تاخیر در آردوینو بدون توقف برنامه

اکثر مواقع لازم در تابع void loop از تاخیر استفاده کنیم، اما مسئله اینجاست استفاده از این دستور باعث توقف برنامه می شود و تا پایان سر ریز شدن وقفه برنامه ادامه نخواهد یافت و باعث مختل شدن روند برنامه می شود. خوب برای رفع این مشکل باید از این کدها استفاده کرد تا تاخیر بدون وقفه در برنامه ایجاد کنیم ، ابتدا متغیری را به صورت زیر تعریف می کنیم.

unsigned long timer;

سپس در تابع void loop کد زیر را وارد می کنیم

if (millis() > timer) {
  timer = millis() + 60000;
  محل قرار گرفتن کد ها در دستور شرطی
}

در بالا هر 60000 میلی ثانیه (60 ثانیه) کدهای شما اجرا می شود بدون اینکه برنامه متوقف شود.

نمونه کد تاخیر بدون وقفه شماره 2

unsigned long int RTimeout;
boolean Status = false;
 
void setup() {
   Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  if(Serial.available()){
    String command = Serial.readString();
    if (command == "HIGH" and Status == false){
      RTimeout = millis()/1000 + 2;
      Status = true;
      Serial.println("> "+String(millis()/1000));
    }
  }
 
  if (RTimeout <= millis()/1000 and Status == true){
     Status =false;
     Serial.println("> "+String(millis()/1000));
  }
}

در این نمونه کد بعد از اجرای یک شرط مثلا فشار دادن یک کلید با فاصله زمانی دلخواه که اینجا 2 ثانیه است دستور دیگری ، فقط یکبار اجرا می شود. برای تست سریعتر همانند کد بالا بجای استفاده از دکمه در سریال مانیتور رشته HIGH رو ارسال کنید و نتیجه رو مشاهده کنید